Walking Assist Device

Honda Motor Co., Ltd. a prezentat în noiembrie 2008 al doilea dispozitiv experimental pentru asistarea la mers ce susţine greutatea corpului pentru a diminua efortul depus de picioarele persoanei în momentul în care aceasta merge, atunci când urcă şi coboară scările, sau în poziţie semi-flexat. Acum Honda va începe testarea dispozitivului în condiţii reale de utilizare pentru a evalua eficienţa.

Noul dispozitiv pentru asistarea la mers cu sistem susţinere greutate corp reduce efortul depus de muşchii şi articulaţiile piciorului (la şolduri, genunchi şi glezne) prin susţinerea unei părţi a greutăţii corpului persoanei. Dispozitivul are o structură simplă ce constă într-un scaun, cadru şi pantofi, iar utilizatorul îl poate utiliza prin simpla încălţare a pantofilor şi prin ridicarea scaunului. Mai mult, un mecanism ce direcţionează forţa de asistare către centrul de gravitate al utilizatorului şi abilitatea de a controla forţa de asistare în funcţie de mişcarea picioarelor – ambele inovaţii unice Honda – fac astfel încât dispozitivul să ofere asistenţă naturală în diferite poziţii şi mişcări.

Honda a început cercetarea pentru un astfel de dispozitiv de asistare la mers în 1999 cu scopul de a oferi mobilitate persoanelor ce au nevoie de acest lucru. Honda a dobândit cunoştinţele necesare pentru a dezvolta dispozitivul pentru asistare la mers prin studierea amănunţită a mersului uman reprezentantă prin cercetarea şi dezvoltarea avansatului robot umanoid, ASIMO. Cercetarea a fost condusă de Fundamental Technology Research Center al Honda R&D Co., Ltd. în Wako, Saitama. Pentru a evalua eficacitatea modelului experimental al dispozitivului de asistare la mers cu sistem susţinere greutate corp, Honda va testa dispozitivul la fabrica Saitama (în Sayama, Saitama) începând cu această lună.
* Acest dispozitiv este proiectat pentru persoanele care pot încă să se deplaseze singure.



 

Caracteristici cheie

1.    Dispozitiv comod cu şezut

• Utilizatorul trebuie doar să încalţe pantofii şi să ridice scaunului în poziţia corespunzătoare.
• Utilizatorul poate beneficia de asistenţă fără existenţa unei curele ce prinde dispozitivul de corp.
• Structura poziţionată între picioarele utilizatorului minimizează efortul necesar, prin urmare facilitând manevrarea.

2.    Metodă pentru asistarea greutăţii corpului

• Dispozitivul va susţine o parte din greutatea corpului prin ridicarea scaunului pe cadrul dintre picior şi scaun, cadru ce se îndoaie şi se extinde, precum genunchii, cu forţa motorului. Drept rezultat, efortul depus de muşchii picioarelor şi de articulaţii (şold, genunchi şi glezne) este redus.
• Honda a dezvoltat un mecanism unic în care scaunul şi cadrul respectă mişcarea corpului şi a picioarelor. Forţa de asistare va fi direcţionată pentru a fi utilizată de centrul de greutate, la fel ca în cazul picioarelor persoanelor; acest lucru permite dispozitivului să ofere asistenţă în anumite mişcări şi poziţii inclusiv în timpul mersului, urcarea şi coborârea scărilor, în poziţia semi-flexat.

3.    Controlul natural al forţei de asistare

• Mersul natural este obţinut prin modificarea forţei de asistare aplicată picioarelor prin controlul celor două motoare în baza informaţiilor obţinute de la senzorii ce se află în pantofi.
• Eficacitatea dispozitivului a fost mărită în acele mişcări şi poziţii ce solicită genunchii, mişcări precum urcarea şi coborârea scărilor şi poziţia semi-flexat. Acest lucru a fost obţinut prin reglarea forţei de asistare în conformitate cu îndoirea şi întinderea genunchilor.

Specificaţii cheie ale dispozitivului experimental pentru asistarea la mers cu sistem susţinere greutate corp

(Exemplu: înălţimea stabilită pentru dimensiuni medii este de 170 cm)